Что даёт управляемая головка на практике
Три вещи, которых принципиально не может прямой обзор. Первое — панорамный контроль внутренней поверхности: трещина по верхней образующей трубы при прямом обзоре просто не попадает в кадр. Второе — осмотр боковых подключений: камера останавливается напротив врезки, разворачивается и показывает её состояние и заполнение. Третье — детализация: цифровое увеличение и дистанционная фокусировка позволяют оценить характер дефекта, а не только зафиксировать его наличие.
Для подрядчика это конвертируется в отчёт другого качества: заказчик видит не «на 27 метре дефект», а классифицированное повреждение с привязкой к образующей.
Ограничения PTZ
Управляемая головка крупнее и тяжелее: Ø 50 мм требует трубы от 110 мм, Ø 65 мм — от 150 мм. Проходимость поворотов ниже, чем у прямого обзора. Механика привода — дополнительный узел, чувствительный к ударам и абразиву, поэтому в заиленных трубах без предварительной прочистки PTZ применять не следует. Цена комплекта выше базового в 3–5 раз.
Модельный ряд по диаметрам
| Головка | Труба | Кабель | Особенности |
|---|---|---|---|
| Ø 23 мм PTZ (WPS-FH1) | от 50 мм | 20 / 30 м | Full HD, вращение 360°, наклон 180° |
| Ø 50 мм PTZ (WPS-B5-C50PT) | от 110 мм | 60 / 90 / 120 м, Ø 9,5 мм | кейс IP, рама из нержавеющей стали |
| Ø 65 мм PTZ (WPS-FH4) | от 150 мм | до 120 м, Ø 10,8 мм | Full HD, дистанционная фокусировка, дисплей 10,1" |
Требования к посту оператора
PTZ-система управляется джойстиком или выносным пультом, поэтому дисплей меньше 9" в полевых условиях неудобен: одновременно нужно видеть изображение, счётчик метража и индикацию положения головки. Практичный минимум — 9–10,1" с солнцезащитными шторками. Питание — от сети 110–240 В или встроенного Li-Ion аккумулятора, автономность 4–6 часов.
С какого диаметра трубы применима PTZ-головка?""Головка Ø 23 мм работает в трубах от 50 мм, Ø 50 мм — от 110 мм, Ø 65 мм — от 150 мм. В более узкой трубе головке не хватает места на разворот, и преимущество PTZ теряется."
"Что такое дистанционная фокусировка и зачем она?"
"Возможность подстроить резкость с пульта, не двигая камеру. При осмотре сварного шва вплотную и при панорамном обзоре трубы Ø 500 мм требуется разная фокусировка; без неё половина кадров уходит в брак."
"PTZ заменяет робота-кроулера?"
"Нет. PTZ решает задачу обзора, кроулер — задачу дистанции и проходимости. Проталкиваемая PTZ-система ограничена 120 метрами и требует физического проталкивания кабеля; кроулер идёт до 2000 м на собственном приводе."
"Насколько PTZ-головка уязвима механически?"
"Привод поворота и наклона — прецизионный узел. Корпус защищён по IP68 и рассчитан на загрязнённую среду, но удары о выступающий шов на скорости и работа в трубе с крупным абразивом сокращают ресурс. Штатная мера — центраторы и предварительная промывка участка."
